質問： "find it hard to～" とは、どういう意味ですか？
回答：「～するのが難しいと感じる（思う）」という意味です。
詳しくは以下をご覧ください。
1. 単語の意味
"find it hard～" において、各単語は次の意味です：
- find － 「～と思う、～と感じる」を意味する動詞
- it － 形式目的語（後述）
- hard －「困難な、大変な」を意味する形容詞
- to～ － 不定詞の名詞的用法（～すること）。「～」の部分に動詞が入る。
2. "find it hard to～" は第五文型
"find it hard to～" は５文型で言えば「第五文型ＳＶＯＣ」です。
Ｓが主語で、Ｖが動詞、Ｏが目的語、Ｃが補語です。
どれがどれ？
- 主語（Ｓ）・・・不明（"find it hard to～" に含まれない）
- 動詞（Ｖ）・・・"find"
- 目的語（Ｏ）・・・"it"（中身は "to～"）
- 補語（Ｃ）・・・ "hard"
重要なのは「Ｏ＝Ｃ」
第五文型では「Ｏ＝Ｃ」なので、"find it hard to～" では「it ＝ hard」という関係が成立します。
"it" の中身が "to～"（＝すること）なので、「～すること＝大変」です。捉え方
上記から、「（主語）find it hard to～.」の捉え方は次の通り：
（主語）が『it (to～) = hard』という関係を "find" する。
3. 形式目的語 "it" について
"find it hard to～" で "it" は形式目的語です。
形式目的語とは、語数が多くかさばる目的語を文の後方に回す(*) ときに、その目的語が本来あるべき位置に形式的な（仮の）目的語として置かれる "it" のことです。 形式主語の目的語バージョンです。
(*) なぜ後方に回すのか？ 複数の語のグループ（例. 不定詞）が "find" と "hard" の間に挟まると "find" と "hard" の距離が開きすぎて両者の関係がわかりにくいからです。
形式目的語をやめると？
"find it hard to～" を形式目的語を使わずに書き換えると、どうなるでしょうか？
例として "I find it hard to believe." で形式目的語 "it" を廃止すると、次の通り：I find it hard to believe.
↓
I find to believe hard.
"I find it hard to believe." の逐語訳は「私は信じること（to believe）を困難（hard）だと見出す（find）」。 これを自然な日本語にすると「私には信じがたい（ちょっと信じられない）」。
4. 用例
find it hard to do～
～するのは大変だ（と感じる、思う）
＃ この "find" は、先述の通り「～と思う、～と感じる」という意味ですが、実際には単に「～である、～だ」と訳して問題ないことが多いでしょう。
Hyperactive children find it hard to concentrate.
多動の子供たちは集中するのが困難だ（と感じる）。
＃ 「多動」とは落ち着きがないことです。
この文は「多動の子供たちにとって、集中するのは困難である」と訳すほうが日本語として自然です。
I find it hard to understand.
私には理解が困難だ（と思う）。