質問： "find it hard to～" とは、どういう意味ですか？
回答：「～するのが難しいと感じる（思う）」という意味です。
詳しくは以下をご覧ください。
1. 単語の意味
- find － "find it hard" では「～と思う、～と感じる」という意味で使われています。
- it － 形式目的語です。
- hard －「困難な、大変な」という意味です。
- to～ － 不定詞の名詞的用法（～すること）です。
2. 形式目的語 "it" について
"find it hard to～" で "it" は形式目的語です。
形式目的語とは、語数が多くてかさばる目的語を文の後方に回す（＊）ときに、その目的語が本来あるべき位置に形式的な（仮の）目的語として置かれる "it" のことです。 形式主語の目的語バージョンです。
（＊） なぜ後方に回すのか？ 複数の語のグループ（例. 不定詞）が "find" と "hard" の間に来ると "find" と "hard" の距離が開きすぎて両者の関係がわかりにくいからです。
形式目的語の作り方
次の通り：find to～ hard.
↓
find it hard to～."it" が形式目的語で、その中身が "to～" です。
Ｗｅｂページに例えれば、リンクが "it" でリンク先のコンテンツが "to～" です。3. "find it hard to～" は第五文型
"find it hard to～" は５文型で言えば「第五文型」です。
第五文型はＳＶＯＣで、Ｓが主語、Ｖが動詞、Ｏが目的語でＣが補語という構造です。
どれがどれ？
- 主語（Ｓ）・・・不明（"find it hard to～" に含まれない）
- 動詞（Ｖ）・・・"find"
- 目的語（Ｏ）・・・"it"（中身は "to～"）
- 補語（Ｃ）・・・ "hard"
重要なのは「Ｏ＝Ｃ」
第五文型では「Ｏ＝Ｃ」なので、"find it hard to～" では「it ＝ hard」という関係が成立します。
"it" の中身が "to～"（＝すること）なので、「～すること＝大変」です。
「～すること＝大変」という関係を「見出す（find）」のが、"find it hard to～" です。
4. 用例
find it hard to do～
～するのは大変だ（と感じる、思う）
＃ この "find" は、先述の通り「～と思う、～と感じる」という意味ですが、実際には単に「～である、～だ」と訳して問題ないことが多いでしょう。
Hyperactive children find it hard to concentrate.
多動の子供たちは集中するのが困難だ（と感じる）。
＃ 「多動」とは落ち着きがないことです。
この文は「多動の子供たちにとって、集中するのは困難である」と訳すほうが日本語として自然です。
You may find it hard to believe, but～
信じがたい（と感じる）かもしれないが、～なんだ。
＃ 君は「to believe = hard"」という関係を "find" するだろう、けれど～なんだ。
I find it hard to understand.
私には理解が困難だ（と思う）。