質問.：「ヒールザワールド」の意味を教えてください。
回答.：「世界を癒せ」という意味です。
解説
「ヒールザワールド」は "heal the world" という英語をカタカナにした言葉です。 ですので、「ヒール・ザ・ワールド」と区切ります。
"heal" が「（傷や心を）癒やす、治す」という意味で、"the world" が「世界」という意味です。
基本的には命令文
"Heal the world." だけで文章として用いるなら、それは命令文で「世界を癒しなさい」という意味です。
歌謡曲の歌詞に混じって "heal the world" とあれば、それは "I heal the world.（ボクは世界を癒す）" などの主語が省略されている可能性もあります。
マイケル・ジャクソンが歌う「Heal The World」の場合、歌詞を見ると命令文で「世界を癒しなさい」と言っているようです。