1. 意味
"what it takes" は「必要なもの、求められるもの」という意味です。
2. 単語の意味
"what it takes" の各パーツごとに説明したうえで、全体像を見ていきます。what
"what it takes" の "what" は「～なもの」という意味です。
この "what" は「疑問詞（なに？）」ではなく「先行詞を含有する関係代名詞」です。 先行詞とは関係代名詞に続く表現により修飾される言葉です。
この "what" は "a thing which" や "things that" などに置き換え可能です。 "a thing" や "things" が先行詞で、"which" や "that" が関係代名詞です。it
"what it takes" の "it" は、形式主語です。takes
"what it takes" の "take" は「必要とする、要求する」という意味です。 この "take" は動詞 "require" に置き換え可能です。
3. 全体の解説
ここまでの説明を踏まえて "what it takes" を逐語訳すると、「（主語が）要求するもの」です。
それを自然な日本語にしたのが、冒頭に記載した「必要なもの」です。
具体例
直訳： 私は、生きることが要求するものを持っている。
意訳： 私は、生きるうえで必要なものを持っている。"it" が形式主語で、実際の主語は "to live" です。
この "to live" は不定詞の名詞的用法で「生きること」と訳されます。
形式主語を元に戻すと？
形式主語をやめると、"I have what to live takes." です。
"take" の意味が「必要とする」なので、"to live takes" で「生きることが必要とする」です。(*)
これに "what" を加えた "what to live takes" の和訳は「生きることが必要とするモノ」です。
4. 中身の省略
"what it takes" の "it" は形式主語ですから、先述の例文 "I have what it takes to live." のように "it" の中身（to live）が必要です。
ですが、その中身が不在であることがあります。 例えば次の文。"takes" の後ろに本来続くべき "it" の中身（"to～"）がありません。 日本語の「～することが（～するうえで）」に相当する部分が欠如しています。
省略前の姿
上記の文は本来は、例えば次のような文です。このセリフを言う側と言われる側の間で「何に必要とされるものか？」に関して暗黙の了解があるために、"to survive in this business" が省略されて "You have what it takes." になります。
5. 中身抜きで定着
上述の省略から一歩進んで、次のように慣用的な言い回しでは、もはや形式主語の中身は置き去りにされ、発言者も聞き手も "it" の中身を意識することなく "what it takes" が使われます。＃ "If that's what it takes, I'd do anything." なら「それが必要だというなら、ボクはなんだってやってやるさ」。
こうした言い回しではもはや、"it" は形式主語だと認識されていないでしょう。